Acuan teras pemasangan teras badan robot ialah alat yang digunakan dalam proses pembuatan untuk mencipta ruang negatif atau rongga dalam acuan yang akan diisi dengan logam cair atau bahan lain untuk menghasilkan bentuk yang diingini. Acuan digunakan untuk mencipta teras badan robot, yang merupakan elemen struktur pusat yang menyokong bahagian lain robot.
Acuan teras biasanya dibuat daripada bahan tahan lama seperti keluli atau aluminium, dan direka bentuk untuk menahan suhu dan tekanan tinggi proses pembuatan. Ia boleh digunakan bersama-sama dengan jenis acuan lain, seperti acuan teras atas atau bawah, untuk mencipta bentuk kompleks atau objek berbilang bahagian.