Acuan lekapan mengambil teras badan utama robot ialah alat yang digunakan untuk menghasilkan badan utama robot melalui proses tuangan. Dalam tuangan, logam cair dituangkan ke dalam acuan, yang membentuk logam apabila ia menyejuk dan mengeras.
Acuan lekapan mengambil teras badan utama robot ialah acuan khusus yang direka untuk menghasilkan badan utama robot. Ia terdiri daripada rongga atau mati, yang membentuk bahagian luar badan utama, dan teras, yang membentuk bahagian dalam badan utama. Rongga dan teras biasanya diperbuat daripada bahan tahan lasak dan tahan haba seperti aluminium atau keluli, dan direka bentuk untuk menahan suhu dan tekanan tinggi proses tuangan.